В долине рек Ибар и Рашка, на территории, расположенной между современными городами Кралево и Нови Пазар, родилось сербское средневековое государство. Эту долину  называют Долиной королей или Сиреневой долиной.

Король Урош I Неманич (1243-1276) в честь женитьбы на французской принцессе Елене Анжуйской приказал засадить сиренью всю долину от Рашки до Кралева. Так возникла Сиреневая долина, встретившая будущую сербскую королеву, ставшую впоследствии почитаемой сербской святой. Как это ни удивительно, Сиреневая долина сохранилась до наших дней - каждый год в начале мая, когда цветет сирень, здесь проводятся Дни сирени.

Долина королей начинается с города Кралево, одного из знаменитых городов Центральной Сербии, названного так в 1882 году, когда княжество Сербия получило полную независимость от оттоманской империи, и когда в расположенном близ него монастыре Жича был коронован Милан Обренович.

Монастырь Жича – мать всех сербских церквей. В ней в XII веке был коронован ее ктитор – первый сербский король Стефан Первовенчанный (великий жупан (князь) 1196-1217, король 1217-1228). По преданию, в ней впоследствии короновалось еще шесть королей. При коронации каждого из них устраивали новые ворота, которые потом закладывали. Отсюда и другое название монастыря - “семивратный“.