Монастырь с церковью Святой Троицы расположен в 15 км от города Нови Пазар на юге Сербии. Основан Урошем I в период до 1260 года как усыпальница самого короля и его семьи в живописной долине реки Рашки, рядом с древнем Расом — центром сербского средневекового государства. Правнук Уроша I Душан обновил монастырь и расширил его границы в середине 14 в. Монастырь был окружен высокой каменной стеной с двумя башнями, на территории находились трапезная, монастырские кельи. До наших дней сохранилась только церковь св. Троицы (1264—1265), однонефная постройка рашской школы, отличающаяся стройностью и композиционной цельностью.
Около 1265 года церковь расписана фресками (в центральной части храма фрески имитируют мозаику). В боковых пристройках сохранились фрески конца XIII века, начала XIV века и XVI—XVII веков. Фрески Сопочан отличают внутренняя сосредоточенность образов, крупные масштабы, простые формы, светлый колорит, образы оставляют впечатление покоя и величия. Фрескам Сопочан близки фрески других сербских и черногорских монастырей этого периода - в церкви Святых Апостолов в Печской патриархии (1260 г.), в церкви Успения монастыря Морача (1251—1252 гг.). Жемчужиной Сопочан является фреска Успения Богородицы (западная стена церкви).
В Средние века монастырь был духовным центром, его братия насчитывала свыше 100 монахов. В 1389 году после Битвы на Косовом поле монастырь был сожжен турками, но восстановлен при деспоте Стефане. В 1689 году после очередного пожара монастырь опустел. Реставрационные работы проводились в 1929, 1948—1956 годах.
В 1990-х гг. из монастыря Высокие Дечаны в Сопочаны были перенесены мощи святых врачей-бессребренников Косьмы и Дамиана.
В 1979 года монастырь Сопочаны и Старый Рас включены в список объектов Всемирного наследия ЮНЕСКО.
Монастырь расположен на Пути культуры Трансроманика.