Монастырь Манасия расположен у берега речки Ресавы, близ города Деспотовац. Он является одним из последних памятников сербской средневековой культуры. В средневековье монастырь назывался Ресава, а название Манасия он получил позже. Храм построен деспотом Стефаном Лазаревичем, сыном князя Лазаря. Строительство храма, окруженного грандиозными укреплениями, продолжалось с 1406 по 1418 годы.
Мощные стены с 11 башнями, обведенные рвом, представляли собой неприступную крепость. Самая массивная башня – донжон, называется Деспотова башня. Для входа в монастырь в западной части стены устроены ворота.
В первой половине XV — начале XVI веков монастырь был крупным центром сербской культуры (так называемая Ресавская школа). Даже в период турецкого ига здесь переводились и переписывались книги. Турки заняли крепость в 1439 году, но в результате мирных переговоров оставили ее. Окончательно крепость была занята в 1458 году. В период турецкого господства монастырь несколько раз подвергался разграблению (1476 год, 1734 год). В начале XIX века во время сербского восстания монастырь был практически разрушен и несколько лет находился в руинах, однако в середине XIX века был восстановлен.
Монастырский комплекс Манасии включает церковь Святой Троицы, большую трапезную («школу»), здания с монашескими кельями. Церковь Св. Троицы, имеющая в плане форму развернутого триконха (трилистника), считается одним из шедевров моравской зодческой школы. Однако на фасаде сохранились следы влияния рашской зодческой школы. Пол храма выложен мозаикой, что является редкостью в сербской средневековой архитектуре.
Роспись церкви была закончена в 1418 году. Фрески Манасии отличает мягкий округлый рисунок, музыкальная ритмичность композиций, высветленный колорит, характерные для искусства рубежа конца XIV — первой трети XV веков, общее в образах Манасии — созерцательное, просветленное состояние, сродни блаженству, при этом — близость человеку и миру его чувств. Фрески Манасии — выдающийся памятник Моравской школы — создавались в эпоху, когда на Руси работал Андрей Рублев — эти ансамбли имеют сходные черты.